Питер Юрасик был увлечен актерской игрой еще будучи школьником. Процесс игры в спектакле для юноши был настолько увлекателен, что он задумался над профессиональной карьерой актера. Первые награды за свой актерский талант Питер получил еще в юности. В 1967 году ему достался первый приз на шекспировском фестивале в Нью-Йорке, а через три года он стал лучшим на фестивале одного акта. Не бросая актерскую деятельность, Питер Юрасик увлекался и литературной. Он написал пьесы «В моей комнате», а в соавторстве с Вильямом Кейтом «Дипломатический акт». Образование молодой актер получил в Университете Танца и Театра, который находится при Нью-Гемпширском департаменте. Окончил университет в 1972 году, став дипломированным актером театра, кино и телевидения.

Несмотря на обилие фильмов, больше всего популярности Питеру принесла роль Лондо Моллари, которую он получил, попав в сериал «Вавилон 5». Эта роль принесла ему очередную награду — Universe Reader’s Choice Award.

Персонаж Лондо Моллари достаточно колоритный. Это хитрый цевританец с прической, напоминающей веер. Говор цевританца был придуман и самим Питером. Чтобы дойти до такой оригинальности ему пришлось собрать массу саамы разных, отличающихся между собой диалектов, и добавить манеру разговора собственной бабушки — эмигрантки из Чехословакии.

Самые любимые сцены актера, которые он играл, снимая сериал Вавилон 5 — это эпизоды, снятые в тюрьме. Здесь Лондо Моллари пересексе с другим, не менее интересным персонажем — Дже’Кар. Оба персонажа до встречи развивались как отдельные личности, но в тесном пространстве им пришлось привыкать друг к другу и подружиться. Кроме этого, Дже’Кар стал охранять Лондо Моллари. Питер Юрасик с восхищением отзывается об актере Андреасе Кацуласе, который воплотил в жизнь персонажа Дже’Кара. Питер уверен, что сотрудничество с актером такого уровня принесло ему богатый опыт.

Юрасик считает, что сериал «Вавилон 5» имеет принципиальные отличия от всего, что выходит в прокат. Он искренне восхищен этим сериалом и с восторгом отзывается о многих, кто имеет отношение к созданию этого произведения. Особенно много положительного можно услышать в адрес Стражинского: «Джо творит безумное над сценариями и персонажами. Он так изменяет сценарии, что они абсолютно не выглядят фальшивыми, и не отличаются излишней сентиментальностью. Каждый раз я был удивлен, получая сценарий».